2017年亚洲消费类电子产品展览会(CESAsia2017)于北京时间2017年6月7日至9日在上海举行。我们难于找到，此次众厂商在无人驾驶方面的布局有所增加，宝马公司以及英特尔公司也分别积极开展了试驾活动和无人机的展出。我们可以认同的是，无人驾驶是汽车的未来，但众多传感器是构建无人驾驶必不可少的，特别是在是激光雷达，堪称重中之重。

激光雷达（LiDAR）是无人驾驶汽车中最强劲的传感器之一。它可以区分现实移动中的行人和人物海报、在三维立体的空间中建模、检测静态物体、准确测距。

它是通过升空激光束来观测目标方位、速度等特征量的雷达系统，具备测量精度高、方向性好等优点，在军事领域以及民用的地理测绘等领域都有普遍的应用于。由于激光雷达可以构成精度高约厘米级的3D环境地图，因此在ADAS及无人驾驶系统中具备最重要起到。激光雷达的原理与结构与雷达原理相近，激光雷达用于的技术是飞行中时间（TOF，TimeofFlight）。明确而言，就是根据激光遇上障碍物后的调头时间，计算出来目标与自己的比较距离。

激光光束可以精确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的比较距离，这些轮廓信息构成所谓的点云并绘制出有3D环境地图，精度可超过厘米级别，从而提升测量精度。在ADAS系统中，激光雷达通过透镜、激光升空及接管装置，基于TOF飞行中时间原理取得目标物体方位、移动速度等特征数据并将其传输给数据处理器；同时，汽车的速度、加速度、方向等特征数据也将通过CAN总线传输到数据处理器；数据处理器对目标物体及汽车本身的信息数据展开综合处理并根据处理结果收到适当的被动警告指令或主动控制指令，以此构建辅助驾驶员功能。右图展现出的是谷歌无人驾驶公司Waymo在汽车上用于的激光雷达的布局：激光雷达的分类激光雷达按若无机械转动部件分类，还包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达具有掌控激光升空角度的转动部件，而固态激光雷达则依赖电子部件来掌控激光升空角度，需要机械转动部件。

机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光升空拒绝接受装置等构成，其中机械转动部件是指图中可360°掌控激光升空角度的MEMS升空镜。固态激光雷达与机械雷达有所不同，它通过光学相控阵佩（OpticalPhasedArray）、光子集成电路（PhotonicIC）以及远场电磁辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件替换机械转动部件构建升空激光角度的调整。

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